特斯拉馬斯克的機器人叫‘擎天柱’Optimus，外形類似于終結者。我們可以看到，運用了大量的高精密CNC加工來制造。并配備了高科技的DOJO D1 超級計算機芯片。

Optimus配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

Optimus的仿生并不僅僅是外形和動作上的仿生，在這背后，特斯拉更想通過AI技術賦予其一顆人類的大腦。

它能靈活地提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標位置、準確定位周圍人員并主動避讓。

特斯拉方面表示，Optimus的設計基于人體，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。正如多年前馬斯克堅持自動駕駛應該像人一樣使用視覺算法，Optimus的軟硬件設計也都堅持盡量“像人”。

特斯拉機器人一共有28個關節(jié)，每一個關節(jié)里面都有多套執(zhí)行器，這些執(zhí)行器都會在后臺去分析它的執(zhí)行效率，減少無效的工作。更重要的是，這些執(zhí)行器可以在高壓的情況下實現線性拉伸，比如都能提起一架近半噸的鋼琴。

在生產工藝上，激光切割和CNC加工，都是用得很多的工藝，由于還是原型，還無法量產，所以只能做一些簡單的人力替代。比較成熟的方式是，生產線工人、固定的重力活動如搬運大型設備等等。

從經濟學角度來看，機器人若大面積應用，將會替代人類部分勞動力，且是不可逆的過程。過去，人是生產者，也是消費者。而若機器人替代勞動力后，部分工廠將會是0人力，全部轉為機器人。再延伸，很可能會演化到，機器人生產機器人，不需要人力 ，再完成機器人到工廠生產的結果。

機器人的出現，改變的將是人類結構，大量的勞動力過剩。所以需要一定的干預，否則未來人口不用生育率下跌，也會成為少數有錢人的游戲。

Optimus目前成本是10萬美元/臺左右，未來可以降低到2萬美金。